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iPadで実機シミュレートした時だけこのエラー文がでてシミュレートできませんでした。
私の場合は
『〜〜〜〜〜/Assets.xcassets:-1: A 83.5x83.5@2x app icon is required for iPad apps targeting iOS 9.0 and later』
のような黄色い三角警告が同時にでていました。
iPad pro用のアイコン画像がセットされていなかったみたいです。
ここには83.5x83.5と書いてありますが
167x167サイズの仮アイコンの画像を
Asset.xcassets のiPad pro 12.9inch のセットします。
それを直したら
シミュレートできるようになりました。
まあ一例です。
皆さん頑張ってください。
