初期位置に戻るというショートカットキー、コマンドは調べてもなかなか出てきませんでしたが、
ビューポートの特定の位置（画角）をブックマークする機能があるようで、
それで初期位置０，０，０の場所をブックマークすればキーを一回押すだけで
ビューポートの位置をりせっとできます。
ビューポートの特定の位置（画角）をブックマークするショートカットは
Ctrl と １キーを押します
特に何の表示も出ませんがそれで特定の画角がブックマークされいます。
それを呼び出すには、
１キーを押すだけです。
この機能はCtrl と２キー、３キー、４キーなどでも同じことができて、
ブックマークを複数することができそうですね。
キーワード
ue4 "最初の位置" ショートカット
